DF—1501焊接机器人

气动助力机械手以压缩空气作为统一的动力源，气缸在压缩空气驱动下，通过平行的平衡臂架使吊钩实现上升、下降运动。这样的助力机械手适应性强、速度可控、维修方便，对环境无污染。操作工艺：所有机械手设计都极度地满足人体工程学的特点，视觉上美观，操作上舒适，使用时安全，达到人、机、物协调生产的目的。 空负载平衡：操作者可轻松且安全地提升、移动工件。 重量预选器：通过调节此按钮可使工件设定为全程平衡状态。 储气罐：意外断气时储气罐能保护工件一段时间内不坠落。 单向阀：防止储气罐漏气，确保气路安全。 安全阀：误操作保护功能，工件在悬空状态不允许被释放。 回转关节刹车和纵向上下刹车：此类刹车可使设备整体保持需要的姿势，操作者可以放手从事其他的工作；也可使机器工作完毕后保持固定而不随意摆动。 旋转角度限位和上下限位：此限位功能可以防止机器运动中与其他物件发生不必要的干涉，并限定不需要的工作区域，确保安全、快速的操作。 手臂水平度调节：可解决因负载分配不均匀或安装面的水平度问题而产生的机械手自由状态下的手臂漂移。我们的设计可以自由调节手臂水平度，从而满足设备整体悬停的要求。 选择最合适的机器 我们会根据工作情况来设计合适的机械手，以及根据工件来设计出合适的工装夹具。